Autor: Szrek J.

ISBN: 978-83-7493-236-3

Liczba stron: 158

,

Inspekcyjne roboty mobilne. Synteza, badania, aplikacje

80,00 

Availability: In stock

Roboty mobilne są coraz powszechniej wykorzystywane w świecie techniki. Wyręczają człowieka w pracach monotonnych, powtarzalnych i uciążliwych. W zadaniach eksploracyjnych natomiast umożliwiają badanie odległych planet, w inspekcji zapewniają powtarzalność procesu, a w życiu codziennym mogą nas na przykład zastąpić w nużących pracach domowych.

Categories: ,

Roboty mobilne są coraz powszechniej wykorzystywane w świecie techniki. Wyręczają człowieka w pracach monotonnych, powtarzalnych i uciążliwych. W zadaniach eksploracyjnych natomiast umożliwiają badanie odległych planet, w inspekcji zapewniają powtarzalność procesu, a w życiu codziennym mogą nas na przykład zastąpić w nużących pracach domowych.

W monografii przedstawiono całościowy proces (razem z uszczegółowionym opisem, opracowaniem i badaniami wybranych komponentów) umożliwiający syntezę w ujęciu mechatronicznym robotów mobilnych, które mają wyposażenie przystosowane do realizacji specyficznych zadań.

Opisano także architekturę układów sensorycznych i sterowania. Dzięki nim urządzenie działa autonomicznie lub może być sterowane zdalnie. Opracowano i przebadano również komponenty niezbędne do funkcjonowania w różnych warunkach otoczenia.

Przedstawione przykłady implementacji systemów inspekcyjnych z wykorzystaniem robotów mobilnych – z algorytmami sterowania i analizy danych sensorycznych – zostały przebadane w warunkach laboratoryjnych oraz w trudnych warunkach przemysłowych.

Author

Szrek J.

ISBN

978-83-7493-236-3

Liczba stron

158

Format

170 × 240 mm

Rok wydania

2023