W książce Dynamika układów mechanicznych w zadaniach technicznych są kontynuowane zagadnienia dynamiki układów mechanicznych ujęte w części I omawiającej podstawy kinematyki. W niniejszej części II przedstawiono teorię dynamiki układów dyskretnych, która została wyjaśniona na podstawie licznych przykładów zadań i problematyki występującej w praktyce zastosowań inżynierskich.
Podobnie jak w części I zastosowano koncepcję „najpierw sformułowanie zadania, potem niezbędna teoria”, przy czym stawiane problemy są dobierane przez autorów w odpowiednio określony sposób, tak aby sukcesywnie rozwijać zainteresowanie czytelnika, nie dając mu na początku do rozwiązywania zbyt trudnych i złożonych zagadnień.
Podręcznik jest przeznaczony przede wszystkim dla studentów takich kierunków studiów, jak: mechanika i budowa maszyn, automatyka i robotyka, mechatronika oraz zarządzanie i inżynieria produkcji.